2020年6月15日，加勒万河谷的边境线再次成为紧张对峙的舞台。印方士兵非法越界，手持棍棒、石块等器械逼近中方阵地。面对突如其来的威胁，中方官兵依法上前劝阻，然而印方却率先发起攻击，肢体冲突迅速爆发。冲突中，印方士兵使用带钉棍棒等凶器对中方官兵进行袭击，而中方边防战士则在高原缺氧、地形复杂的恶劣环境下顽强抵抗。此次对峙中，印方有20人伤亡，中方官兵也英勇牺牲，他们的付出后来被追授荣誉，彰显了边防战士捍卫国家领土主权的坚定决心。冲突发生后，中印关系一度紧绷，边境局势成为国际和国内舆论的关注焦点。部分印方媒体试图歪曲事实，声称印军是去拆除中方设施才引发冲突，但这一说法与事实明显不符。
冲突平息后，印方迅速在边境地区调兵遣将，向中方阵地部署坦克等重型装备。印度国防部长在议会的讲话中大肆渲染军事对峙态势，宣称印军已做好充分准备。印方当时自认为在兵力部署上占优，并误判中方前线装备和机动能力不足，其军方甚至评估有能力快速突破中方防线。与此同时，一些媒体借机炒作，试图挑起民众对立情绪。然而，尽管双方都加强了边境巡逻以防再次冲突，整个边境的氛围依旧紧张，剑拔弩张，随时可能再起摩擦。
面对印方的挑衅，中方反应迅速，西部战区立即下令重装部队前往边境。得益于近年来高原基础设施的持续改善，部队通过新建高原公路快速机动，沿途补给点充足，保证了前进的高效率。中方先头部队的99A主战坦克率先部署到位，这型坦克即便在高海拔恶劣环境下也能保持良好的机动性和作战能力。印方通过卫星监测到中方的调动后，被迫重新评估局势，原本的突击计划被迫搁置。据了解，印方部署的T-90S坦克在高原作战时油耗巨大，补给困难，行动受限，而中方凭借完善的公路和铁路网络，能够及时输送物资，保障前线需求。
从装备性能角度来看，印方T-90S坦克的热成像仪在高原沙尘环境下识别效果不佳，而中方99A主战坦克搭载激光干扰系统，可有效干扰对方瞄准设备，其火炮穿甲能力也更为出色，整体性能优于印方装备。此外，印军士兵对高原环境适应不足，冬季冻伤时有发生。2020年冬季，印军冬装供应滞后，甚至不得不依赖外部援助空运补给。冲突之后，中方进一步优化边境部署，引入轻型坦克和无人机等装备，加强对边境的监控，实时掌握印方动向。印方虽尝试研发新型坦克以应对中方装备，但试射过程中屡遇故障，进展缓慢。
冲突之后，中印双方通过多轮会谈努力缓和紧张局势。2021年，中方通过无人机监测到印方在边境集结、进行坦克演练等活动，随后通过外交渠道交涉，印方撤回相关兵力。从2020年6月至2024年，双方共举行了20轮边境会谈，在多个点位达成脱离接触的共识。虽然印方仍在边境进行小规模增兵，但大规模冲突再未发生。中方多次声明，加勒万河谷冲突责任完全在印方，强调其非法越线挑衅行为是根本原因，并始终坚持通过对话协商解决边境分歧，同时坚决维护国家领土主权。
印方相关评估显示，如果中方当时未能及时调动部队、完善部署，边境局势可能进一步恶化。从公开信息看，印军曾在边境部署坦克，炮口直指中方阵地，但随着中方99A主战坦克等重装部队到位，印方被迫放弃挑衅计划。近年来，双方在边境基础设施建设上均有推进，但差距明显：中方依托铁路、公路建立起高效的运输体系，物资输送便捷，而印方部分区域仍依赖骡马运输，效率低下。
